清朝宗室的爵位体系分为宗室爵位、异姓功臣爵位、蒙古爵位。在宗室爵位上，秉承授职爵而不授藩土的原则，即高官厚禄养于京，不以藩土供养。宗室爵位分为十二等，以和硕亲王领衔，后边还有多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子，铁帽子王就是一种特殊的亲王爵。

清制规定，凡皇子年满15岁，宗人府要奏请皇帝为其封爵，若皇帝不许，需要隔五年再行奏请。从亲王爵至奉恩将军爵都可世袭，一般由嫡长子“袭封”规定的爵位，世袭罔替的则是袭封原爵，世袭递降的则往下顺延一个爵位进行袭封。

康熙二十三年(1684年)，康熙帝有意打压宗室权力，因此规定对亲王和郡王各子的封爵都减一等。比如，在此之前，亲王嫡子以外的各子都可封为郡王，在此之后则只可封为贝勒；之前郡王嫡子以外的各子可封为贝勒，之后改为贝子。

康熙二十七年(1688年)，再行规定，应封爵位的宗室，需要在20岁时，进行满语和马、步射的考试，成绩优者可按例封爵；平者，降一级封爵；劣者，降两级封爵。

由分封方式可以看出，爵位是如何获取的，就关系到承袭方式。如亲王，若是功封，那就是世袭罔替，继承者永远是亲王爵，这就叫铁帽子王；若是恩封，那就是世袭递降，继承时按照规定降一个等级，亲王之后则袭为郡王，直到辅国将军爵，这样的亲王也被叫降王。

若不论获取方式，一般和硕亲王爵只有宗室里的皇子、皇兄才可获得。值得注意的是，铁帽子王里有两个郡王，即顺承郡王、克勤郡王，这两个世袭罔替的郡王，在级别上与世袭递降的亲王一样。

综上，清朝宗室爵位中，亲王、郡王中有世袭罔替与世袭递降之分，总体上以世袭罔替更为尊贵，所以出现郡王与亲王同级现象。而在分封方式上，功封最为尊贵，世袭罔替的铁帽子王皆以功封获得。其余的差异也就表现在俸禄和等级上，等级主要体现在礼制上，即服饰、府邸、婚葬等规制方面，古代说的僭越往往就是越制。